La obra, realizada en colaboración por tres profesores de la Sede Central del Pontificio Istituto Giovanni Paolo II per Studi su Matrimonio e Famiglia de Roma se constituye como un comentario teológico a Amoris lætitia vista y comprendida desde su contexto como documento del Magisterio de la Iglesia dentro del llamado Camino Sinodal que comprendió los dos Sínodos de los Obispos sobre la familia de los años 2014 y 2015, junto a las 33 Catequesis sobre la Familia pronunciadas por el Papa Francisco en las Audiencias de los Miércoles del año 2015.
 
El intento de los autores, como teólogos y formadores, a través de las páginas de este libro, es ayudarnos a profundizar en los contenidos teológicos que sobre el matrimonio y la familia nos ofrece Amoris lætitia, pero principalmente, a aprovechar las claves pastorales que la misma Exhortación nos deja para una nueva pastoral familiar que tiene dos claves interpretativas: la primera es la de la “Conversión pastoral” (cf. AL 200-204), que invita a Pastores y ovejas a acompañar y ser acompañadas, en el discernimiento del Espíritu, a todas y cada una de las familias, de forma adecuada y doctrinalmente correcta; la segunda clave es el itinerario pedagógico que coincide con el título del libro y el del título del capítulo octavo de la Exhortación, y que se trata de acompañar, discernir e integrar a todos los miembros de la familia (papá, mamá, hijos, abuelos) y a todas las familias en todas sus situaciones, incluso las más frágiles o con las heridas más severas. Sin duda, un verdadero manual y libro de referencia para todo agente de pastoral y profesionista dedicado a la familia. Un libro que servirá de guía para acompañar a toda persona, desde la realidad del matrimonio cristiano y de las realidades y circunstancias de cada familia, en la búsqueda del desarrollo de familias en comunión con la Iglesia mediante la acogida de toda la Comunidad eclesial, a imitación del Buen Pastor de las ovejas (cf. Papa Francisco, Catequesis sobre la familia, Heridas II, 5 de agosto de 2015).